연구논문 · 게시 2025.05.16 · 프리프린트
LD-Scene: LLM 유도 확산으로 제어하는 적대적 안전 중요 주행 시나리오
LD-Scene: LLM-Guided Diffusion for Controllable Generation of Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios
자료 개요
자연어 요구를 적대적 손실 함수로 바꾸는 LLM과 주행 궤적 분포를 학습한 확산 모델을 결합합니다. 코드 생성·디버깅을 포함한 유도 구조로 시나리오의 제어 가능성과 개연성을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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18 pages, 8 figures
판본: v2