研究论文 · 发布 2026.05.17 · 预印本
生成真实的车辆与行人交互安全关键场景
Generating Realistic Safety-Critical Scenarios for Vehicle-Pedestrian Interactions
资料概述
三阶段方法结合真实交互数据、多智能体预训练和 CARLA 强化学习来生成车行人场景，并评估 VPSCI 数据集的避险行为真实性与冲突严重程度。
原文作者提供的信息
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49 pages, 13 figures, 11 table
版本: v2