研究论文 · 2024.06.23
CONClave：结合认证、共识与信任评分的网联自动驾驶协同感知
Conclave - Secure and Robust Cooperative Perception for Connected Autonomous Vehicle Using Authenticated Consensus and Trust Scoring
资料概述
CONClave 将认证、共识和信任评分耦合，以处理协同感知中的恶意信息及非故意传感错误，研究故障检测、感知可靠性和集成检查开销。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
6 pages, 6 figures, Design Automation Conference June 2024
版本: arXiv v1 — manuscript revision