연구논문 · 2024.06.23
CONClave: 인증·합의·신뢰 점수를 결합한 커넥티드 자율주행 협력 인지
Conclave - Secure and Robust Cooperative Perception for Connected Autonomous Vehicle Using Authenticated Consensus and Trust Scoring
자료 개요
공유 인지 정보의 악의적 조작과 비의도적 센서 오류를 함께 다루는 파이프라인을 제안합니다. 인증, 합의와 신뢰 점수를 긴밀하게 연결해 결함 검출과 인지 강건성을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
6 pages, 6 figures, Design Automation Conference June 2024
판본: arXiv v1 — manuscript revision