연구논문 · 게시 2026.07.24 · 출판·채택: 저자 보고
자율주행에서 취약 도로 이용자의 시나리오 독립적 위험도 평가와 예측
Scenario-Independent Criticality Assessment and Prediction for Vulnerable Road Users in Autonomous Driving
자료 개요
취약 도로 이용자의 움직임 특성을 고려한 위험도 지표와 여러 교통 참여자에게 적용하는 시나리오 독립적 예측 방법을 제안합니다. DeepAccident 데이터셋에서 위험 객체 식별 능력을 평가합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Accepted at IEEE VTC Fall 2026
판본: arXiv v1 — manuscript revision