研究论文 · 2021.06
AdvSim：生成自动驾驶安全关键场景
AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles
资料概述
AdvSim 在物理约束内扰动交通参与者轨迹，并更新匹配的 LiDAR 数据，支持包含感知影响的全栈失败测试，同时评价使用生成关键场景训练的效果。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
CVPR 2021. Corrected typos in the adversarial objective
版本: CVPR 2021 proceedings