연구논문 · 2021.06
AdvSim: 자율주행차 안전 중요 시나리오 생성
AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles
자료 개요
AdvSim은 교통 참여자 궤적을 물리적으로 가능한 범위에서 변경하고 LiDAR 데이터를 그 장면에 맞게 갱신한다. 전체 자율주행 스택의 실패를 탐색하고 생성 시나리오를 학습에 사용하는 효과를 평가한다.
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CVPR 2021. Corrected typos in the adversarial objective
판본: CVPR 2021 proceedings