연구논문 · 2026.04.07
자율주행 차량의 안전 중심 시나리오 생성
Safety-Centered Scenario Generation for Autonomous Vehicles
자료 개요
도로·교통 참여자·환경·인지 불확실성을 매개변수화해 안전 기능 시험 시나리오를 구성합니다. HARA의 위험과 안전 목표에 연결하고 제동·회피·잔여 충돌 심각도 지표로 평가하는 접근을 제시합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
To be presented at SAE 2026
판본: arXiv v1 — manuscript revision