研究论文 · 发布 2025.05.20 · 预印本

Safety2Drive：用于自动驾驶评估的安全关键场景基准

Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving

Jingzheng Li, Tiancheng Wang, Xingyu Peng, Jiacheng Chen, Zhijun Chen, Bing Li, Xianglong Liu · arXiv · English

自动驾驶数据质量功能安全环境感知安全论证场景验证与确认

资料概述

Safety2Drive 将驾驶功能测试案例与相机、激光雷达扰动结合，包含自然损坏和对抗攻击，在统一框架中支持感知任务评估与闭环系统测试。

版本: v1