研究论文 · 发布 2022.10.12 · 发表／录用：作者报告
对定位误差稳健的协同感知系统
A Cooperative Perception System Robust to Localization Errors
资料概述
OptiMatch 利用最优传输匹配共享三维边界框，修正车辆间带噪相对变换。修正后进行物体融合与动态建图，并在不同定位和航向误差下评估。
出版与版本信息
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Accepted by IEEE IV 2023
版本: arXiv v2 — manuscript revision