연구논문 · 게시 2022.10.12 · 출판·채택: 저자 보고
위치 추정 오차에 강건한 협력 인지 시스템
A Cooperative Perception System Robust to Localization Errors
자료 개요
OptiMatch는 연결 차량의 3D bounding box를 optimal transport로 대응시켜 상대 위치 변환 오차를 보정한다. 보정 후 객체 융합과 동적 지도를 구성하며 위치·방향 오차 조건에서 평가한다.
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Accepted by IEEE IV 2023
판본: arXiv v2 — manuscript revision