研究论文 · 2026.04.07
利用不确定性有界 Bekker 代价的越野规划安全监控器
Safety Monitor for Off-Road Planning with Uncertainty Bounded Bekker Costs
资料概述
监控器对不确定地形通行代价设界，并在运动前检查沉陷和侧翻限制，通过仿真与初步加载试验研究越野车辆的后备干预、违规概率及路径效率。
版本: arXiv v1 — manuscript revision
研究论文 · 2026.04.07
Safety Monitor for Off-Road Planning with Uncertainty Bounded Bekker Costs
监控器对不确定地形通行代价设界，并在运动前检查沉陷和侧翻限制，通过仿真与初步加载试验研究越野车辆的后备干预、违规概率及路径效率。
版本: arXiv v1 — manuscript revision