연구논문 · 2026.04.07
불확실성 경계를 갖는 Bekker 비용을 활용한 비포장 주행 안전 모니터
Safety Monitor for Off-Road Planning with Uncertainty Bounded Bekker Costs
자료 개요
토양 강도의 불확실성을 반영한 주행 비용으로 침하와 전복 여유를 점검하는 런타임 모니터를 제안합니다. 위험할 때 속도 감소·우회·정지로 전환하며 시뮬레이션과 초기 정적 하중 시험으로 평가합니다.
판본: arXiv v1 — manuscript revision