研究论文 · 2020.08.24
将可达性安全保障融入人机车辆交互规划
On infusing reachability-based safety assurance within planning frameworks for human–robot vehicle interactions
资料概述
该控制器通过 MPC 跟踪计划轨迹，同时保留基于可达性的无碰撞逃逸选项。全尺寸车辆交织换道实验评价其他车辆异常或危险行为下的最小干预。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
International Journal of Robotics Research, vol. 39, no. 10-11, pp. 1326--1345, 2020
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1812.11315
版本: arXiv v1 — manuscript revision