연구논문 · 2026.03
ACDC: 강건한 주행 장면 인지를 위한 대응 영상 기반 악조건 데이터셋
ACDC: The Adverse Conditions Dataset With Correspondences for Robust Semantic Driving Scene Perception
자료 개요
ACDC는 안개·야간·비·눈 영상과 동일 장면의 정상 조건 대응 영상, 세밀한 라벨 및 불확실 영역 마스크를 제공한다. 여러 semantic 인지 작업과 uncertainty-aware segmentation의 평가를 지원한다.
출판·판본 정보
2021년 학술대회 논문을 확장한 아홉 저자의 저널 판본입니다. 권호 발행은 2026년 3월이며, 최초 온라인 출판일은 확인되지 않았습니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
IEEE T-PAMI 2025. Extended version of original conference paper published in ICCV 2021
판본: arXiv v5 — manuscript revision