研究论文 · 发布 2023.11.18 · 预印本

连接自动驾驶验证中数据驱动与知识驱动的危险场景生成

Bridging Data-Driven and Knowledge-Driven Approaches for Safety-Critical Scenario Generation in Automated Vehicle Validation

Kunkun Hao, Lu Liu, Wen Cui, Jianxing Zhang, Songyang Yan, Yuxi Pan, Zijiang Yang · arXiv · English

自动驾驶数据质量环境感知场景验证与确认

资料概述

BridgeGen 将基于本体的场景层与数据驱动搜索结合，平衡覆盖和生成效率，并在 CARLA 中评估优化与强化学习策略生成多样危险案例的效果。

版本: v1