연구논문 · 게시 2023.11.18 · 프리프린트
자율주행 검증에서 데이터 기반·지식 기반 위험 시나리오 생성을 연결하기
Bridging Data-Driven and Knowledge-Driven Approaches for Safety-Critical Scenario Generation in Automated Vehicle Validation
자료 개요
BridgeGen은 ODD의 시나리오 계층을 온톨로지로 표현하고 데이터 기반 탐색과 결합합니다. 최적화·강화학습 도구를 활용해 지식 기반 포괄 범위와 위험 사례 생성 효율을 함께 추구합니다.
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