研究论文 · 发布 2022.06.08 · 预印本
面向自动驾驶稳健环境感知的可见光红外检测学习流程
Robust Environment Perception for Automated Driving: A Unified Learning Pipeline for Visual-Infrared Object Detection
资料概述
该流程同步并交叉标注 FLIR 的 RGB 与热成像数据，用于检测行人、自行车和汽车。研究比较带熵块注意力的特征融合、单模态模型和其他网络配置。
版本: v1