연구논문 · 게시 2022.06.08 · 프리프린트
자동화 주행의 강건한 환경 인지를 위한 가시광·적외선 검출 학습
Robust Environment Perception for Automated Driving: A Unified Learning Pipeline for Visual-Infrared Object Detection
자료 개요
연구는 FLIR의 RGB·열화상 데이터를 동기화하고 라벨을 정렬하여 보행자·자전거·차량 검출을 학습한다. Entropy-block attention을 포함한 특징 수준 융합 구조를 센서별 모델과 비교한다.
판본: v1