研究论文 · 发布 2023.06.26 · 发表／录用：作者报告
通过降低控制与感知不确定性实现非结构化环境安全导航
Safe Navigation in Unstructured Environments by Minimizing Uncertainty in Control and Perception
资料概述
学习式车辆动力学模型利用认知不确定性引导探索，元学习通行性模型则在线适应。两者结合采样式 MPC，通过避开不确定地形和状态动作区域改善导航稳定性。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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RSS 2023 Workshop on Inference and Decision Making for Autonomous Vehicles (IDMAV)
版本: arXiv v1 — manuscript revision