研究论文 · 2026.06.23
自动驾驶感知不确定性的校准
Calibrating Perception Uncertainty for Autonomous Driving
资料概述
论文将感知不确定性扩展至区域内未被检测到的物体。通过校准概率鸟瞰语义分割输出，支持区域占用查询，并评估校准不确定性对后续规划的影响。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems 34(5) (2026) 621-645
版本: arXiv v2 — manuscript revision