연구논문 · 게시 2026.06.08 · 프리프린트
인지 흔들림 완화: 신뢰할 수 있는 움직임 분류를 위한 불확실성 기반 LiDAR 검출
Taming Perception Jitter: Uncertainty-Aware LiDAR Object Detection for Reliable Motion Classification
자료 개요
검출 박스의 흔들림을 실제 객체 움직임으로 오인하지 않도록 aleatoric uncertainty와 단기 통계 검정을 결합합니다. Autoware 통합 및 실제 주행에서 오탐에 따른 불필요한 정지를 평가합니다.
판본: v1