研究论文 · 发布 2023.02.13 · 预印本
SLAM 的演进：迈向自主系统的稳健感知
Evolution of SLAM: Toward the Robust-Perception of Autonomy
资料概述
该综述从传感与融合出发，梳理滤波、全局优化和深度学习 SLAM 方法，并比较长期自主运行所需的稳健性、可扩展性及定位建图的未解挑战。
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版本: v1