연구논문 · 게시 2023.02.13 · 프리프린트
SLAM의 발전: 자율 시스템의 강건한 인지를 향하여
Evolution of SLAM: Toward the Robust-Perception of Autonomy
자료 개요
이 문헌 검토는 센서 선택과 융합에서 필터·최적화·딥러닝 기반 SLAM까지 살핀다. 장기 자율운행에 필요한 위치 추정과 지도 작성의 강건성, 확장성 및 미해결 과제를 비교한다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
This survey on SLAM algorithms is not published and shared here for the community
판본: v1