연구논문 · 게시 2026.08.21 · 출판·채택: 저자 보고
CoAnchor: 객체 수준 앵커로 시공간 불일치에 대응하는 강건한 협력 인지
CoAnchor: Robust Collaborative Perception under Spatio-Temporal Misalignment via Object-Level Anchors
자료 개요
통신 지연과 상대 위치 오차를 함께 다루기 위해 객체 수준 시공간 앵커를 사용하는 CoAnchor를 제안합니다. 위치 보정, 시간 전파와 현재 시점 검증을 연결해 협력 인지의 강건성을 평가합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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MM2026
판본: arXiv v1 — manuscript revision