研究论文 · 发布 2022.11.17 · 发表／录用：作者报告
aiMotive 数据集：用于稳健远距离自动驾驶感知的多模态数据集
aiMotive Dataset: A Multimodal Dataset for Robust Autonomous Driving with Long-Range Perception
资料概述
aiMotive 数据集同步相机、LiDAR 与雷达观测，提供不同道路、光照和雨天条件下的连续三维标注。单模态与多模态检测基线支持稳健远距离感知研究。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
The paper was accepted to ICLR 2023 Workshop Scene Representations for Autonomous Driving
版本: arXiv v3 — manuscript revision