연구논문 · 게시 2022.11.17 · 출판·채택: 저자 보고
aiMotive Dataset: 강건한 장거리 자율주행 인지를 위한 다중 모달 데이터셋
aiMotive Dataset: A Multimodal Dataset for Robust Autonomous Driving with Long-Range Perception
자료 개요
aiMotive 데이터셋은 카메라·LiDAR·레이더를 동기화하고 주야간·우천의 다양한 도로 장면에 3D 라벨을 제공한다. 장거리 인지와 센서 융합 연구를 위해 단일·다중 모달 검출 기준 모델도 평가한다.
출판·판본 정보
출판·채택 정보는 arXiv에 기재된 저자 보고입니다. 아래 원문 기재 정보를 확인할 수 있습니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
The paper was accepted to ICLR 2023 Workshop Scene Representations for Autonomous Driving
판본: arXiv v3 — manuscript revision