研究论文 · 发布 2025.05.06 · 预印本
Coop-WD：通过加权与去噪实现鲁棒 V2V 协同感知
Coop-WD: Cooperative Perception with Weighting and Denoising for Robust V2V Communication
资料概述
Coop-WD 在 V2V 损伤下结合车辆级对比加权与扩散特征去噪，通过仿真比较信道鲁棒性，以及选择性关闭去噪以减少计算开销的轻量变体。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
版本: v2