연구논문 · 게시 2025.05.06 · 프리프린트
Coop-WD: 강건한 V2V 협력 인지를 위한 가중·잡음 제거
Coop-WD: Cooperative Perception with Weighting and Denoising for Robust V2V Communication
자료 개요
V2V 통신 손상에 대응해 차량 단위 가중과 픽셀 단위 확산 잡음 제거를 결합합니다. 채널 조건에 따라 잡음 제거를 생략하는 경량 변형과 함께 인지 성능·계산 비용을 비교합니다.
원문 저자 기재 정보
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submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
판본: v2