研究论文 · 2023.10
CRN：面向准确、稳健、高效三维感知的相机雷达网络
CRN: Camera Radar Net for Accurate, Robust, Efficient 3D Perception
资料概述
CRN 利用雷达点将相机特征转换为鸟瞰视图，并通过可变形注意力融合模态。nuScenes 评估涉及高效三维感知、远距离检测及传感器间空间失配问题。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV'23). Code is available at https://github.com/youngskkim/CRN
版本: arXiv v3 — manuscript revision