연구논문 · 2023.10
CRN: 정확하고 강건한 실시간 3D 인지를 위한 Camera Radar Net
CRN: Camera Radar Net for Accurate, Robust, Efficient 3D Perception
자료 개요
CRN은 레이더 점을 활용해 카메라 특징을 BEV로 변환하고 다중 모달 deformable attention으로 융합한다. nuScenes에서 3D 인지 성능과 장거리 검출을 평가하며 센서 간 공간 정렬 오차를 다룬다.
원문 저자 기재 정보
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IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV'23). Code is available at https://github.com/youngskkim/CRN
판본: arXiv v3 — manuscript revision