研究论文 · 2020.07
面向稳健自动驾驶决策的感知误差建模
Modeling Perception Errors towards Robust Decision Making in Autonomous Vehicles
资料概述
该方法利用仿真连接传感和感知误差与下游车辆行为，研究感知性能是否足以支持稳健决策，超越脱离决策过程单独评价准确率的方式。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Proceedings of the Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence Main track (2020). Pages 3494-3500
11 pages, 8 figures. Preprint of an article published at IJCAI2020 update: fixed title and metadata
版本: arXiv v2 — manuscript revision