연구논문 · 2020.07
강건한 자율주행 의사결정을 위한 인지 오류 모델링
Modeling Perception Errors towards Robust Decision Making in Autonomous Vehicles
자료 개요
이 논문은 인지 정확도 자체를 넘어 인지 오류가 차량 의사결정에 미치는 영향을 시뮬레이션으로 평가한다. 서로 다른 sensing·perception 오류를 분석하여 계획·판단에 필요한 인지 성능의 충분성을 검토한다.
원문 저자 기재 정보
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Proceedings of the Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence Main track (2020). Pages 3494-3500
11 pages, 8 figures. Preprint of an article published at IJCAI2020 update: fixed title and metadata
판본: arXiv v2 — manuscript revision