연구논문 · 게시 2026.07.31 · 프리프린트
LLM과 증강현실로 일반 주행 장면을 안전 중요 시나리오로 변환하기
LLM-Guided Transformation of Non-Critical Driving Scenes into Safety-Critical Scenarios Using Augmented Reality
자료 개요
컴퓨터 비전으로 도로 이용자와 위험 지표를 추출하고 LLM이 충돌 유발 행동을 제안하는 파이프라인을 소개합니다. 제안한 객체·행동을 증강현실로 장면에 삽입해 자율주행 테스트 시나리오를 생성합니다.
판본: v1