研究论文 · 发布 2025.10.29 · 发表／录用：作者报告
利用自适应感知与鲁棒决策实现节能自动驾驶
Energy-Efficient Autonomous Driving with Adaptive Perception and Robust Decision
资料概述
EneAD 根据场景难度调整感知模型和运行频率，并结合抗感知扰动的决策策略，通过实验考察在保持感知精度和驾驶稳定性的同时降低计算能耗。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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It was accepted by ICDE2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision