연구논문 · 게시 2025.10.29 · 출판·채택: 저자 보고
적응형 인지와 강건한 의사결정을 이용한 에너지 효율적 자율주행
Energy-Efficient Autonomous Driving with Adaptive Perception and Robust Decision
자료 개요
장면 난이도에 맞춰 인지 모델과 실행 주기를 조절하고 인지 교란에 강한 강화학습 의사결정을 결합합니다. EneAD의 계산 에너지 절감과 주행 성능 사이의 관계를 평가합니다.
출판·판본 정보
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It was accepted by ICDE2026
판본: arXiv v1 — manuscript revision