연구논문 · 게시 2026.07.07 · 프리프린트
OmniSCS: 편집 가능한 주행 환경을 활용한 자율주행 안전 중요 시나리오 합성
OmniSCS: Omni Safety-Critical Scenario Synthesis for Autonomous Driving via a Fully Editable Driving World
자료 개요
동적 객체의 외형·궤적과 배경을 편집하면서 충실도를 유지하는 주행 환경 생성 방법을 제안합니다. 객체 삽입과 궤적 변경으로 다양한 위험 시나리오를 만들고 폐루프 테스트에 활용합니다.
판본: v1