研究论文 · 发布 2025.03.31 · 预印本

在安全关键场景中基准化评估自动驾驶安全性与鲁棒性

Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios

Jingzheng Li, Xianglong Liu, Shikui Wei, Zhijun Chen, Bing Li, Qing Guo, Xianqi Yang, Yanjun Pu, Jiakai Wang · arXiv · English

自动驾驶环境感知场景不确定性与分布外检测验证与确认

资料概述

该研究区分静态感知威胁与动态事故场景，提出自动驾驶安全测试平台，将模块级鲁棒性评估和系统级评价相连，以暴露罕见安全关键失效。

版本: v2