研究论文 · 2022.02.24
安全自动驾驶的物体级环境感知测试综述
A Review of Testing Object-Based Environment Perception for Safe Automated Driving
资料概述
该综述从指标、场景和参考数据分析感知与规划接口的测试，并联系标准、算法基准和传感器建模，指出面向安全的验证确认中尚未解决的相互依赖。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
23 pages, 7 figures. Automotive Innovation (2022)
版本: arXiv v1 — manuscript revision