연구논문 · 게시 2025.03.31 · 프리프린트
안전 중요 시나리오에서 자율주행의 안전성과 강건성을 평가하는 벤치마크
Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios
자료 개요
분포 변화·적대적 공격 같은 정적 조건과 사고 상호작용을 포함하는 동적 위험 시나리오를 구분합니다. 인지 모듈부터 시스템 수준까지 평가하는 자율주행 안전 시험 플랫폼을 제안합니다.
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