연구논문 · 게시 2026.10.29 · 프리프린트
LiDAR-SHIELD: LiDAR 3D 인지 모델의 적대적 강건성 평가를 위한 Docker 기반 프레임워크
LiDAR-SHIELD: A Fully Dockerized Adversarial Robustness Assessment Framework for LiDAR-Based 3D Perception Models
자료 개요
LiDAR 인지 모델을 HTTP 인터페이스로 연결해 분할과 객체 검출에 대한 다양한 적대적 공격을 실행하는 프레임워크를 제안합니다. 모델별 환경 구축 부담을 줄이고 취약성을 비교하도록 설계했습니다.
판본: v1