연구논문 · 게시 2026.08.30 · 프리프린트
Drive the Thoughts: VLA 추론과 궤적의 일관성 런타임 모니터링
Drive the Thoughts: Runtime Monitoring of VLA Reasoning-Trajectory Consistency
자료 개요
주행 VLA의 Chain-of-Thought 설명과 생성 궤적 사이의 일관성을 평가하는 데이터셋과 모니터를 제안합니다. 설명 자체의 신뢰성과 차선·장면 맥락을 고려한 일관성 검사를 구분해 분석합니다.
판본: v1