연구논문 · 게시 2024.12.21 · 프리프린트
자율주행 AI 환경 인지의 런타임 검증 방법
A Method for the Runtime Validation of AI-based Environment Perception in Automated Driving System
자료 개요
카메라와 LiDAR 기반 두 인지 경로를 기능 모니터로 감시하는 방법을 제안합니다. 완전한 요구사항 명세가 어려운 AI 인지의 검증 문제를 다루며 모형 차량의 통제된 실험으로 적용성을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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9 pages, 8 figures
판본: v1