연구논문 · 2021.09
자동화 주행 환경 인지 한계의 체계적 모델링
Systematic Modeling Approach for Environmental Perception Limitations in Automated Driving
자료 개요
전문가가 구성하고 실제 데이터로 학습한 Bayesian network로 장면의 인지 한계와 triggering condition을 모델링한다. LiDAR 사례에서 조건부·비조건부 성능 한계 지도를 생성하여 SOTIF 분석을 지원한다.
판본: arXiv v1 — manuscript revision