연구논문 · 게시 2026.04.30 · 프리프린트
Connected Dependability Cage: 안전한 자율주행 개발·운영을 위한 기능 및 이상 모니터링
Connected Dependability Cage: Run-Time Function and Anomaly Monitoring for the Development and Operation of Safe Automated Vehicles
자료 개요
다중 인지 파이프라인의 불일치를 투표로 감시하는 기능 모니터와 미지 객체를 찾는 이상 모니터를 결합합니다. 점진적 성능 저하, 최소 위험 기동과 개발용 데이터 기록을 연결하는 아키텍처를 제시합니다.
판본: v1