연구논문 · 게시 2026.10.20 · 프리프린트
자율주행을 위한 강건하고 효율적인 LiDAR 인지 구성
Provisioning Robust and Efficient LiDAR Perception for Autonomous Driving
자료 개요
점군 손상에 대한 강건성과 추론 시간·GPU 메모리 제약을 함께 고려하는 LiDAR 검출기 구성 방법을 제안합니다. 손상 민감도 기반 학습 순서와 네트워크·샘플링 축소를 결합합니다.
판본: v1
연구논문 · 게시 2026.10.20 · 프리프린트
Provisioning Robust and Efficient LiDAR Perception for Autonomous Driving
점군 손상에 대한 강건성과 추론 시간·GPU 메모리 제약을 함께 고려하는 LiDAR 검출기 구성 방법을 제안합니다. 손상 민감도 기반 학습 순서와 네트워크·샘플링 축소를 결합합니다.
판본: v1