연구논문 · 게시 2026.06.22 · 프리프린트
UECP: 불확실성을 활용한 협력 인지
UECP: Uncertainty-Enhanced Collaborative Perception
자료 개요
LiDAR 점 밀도로 학습한 불확실성 지도를 이용해 협력 인지 참여자의 기여를 평가합니다. 피라미드 융합에서 다운샘플링과 잔차 융합을 조정해 검출 잡음과의 결합을 줄이는 방법을 제시합니다.
원문 저자 기재 정보
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22 pages, 10 figures
판본: v1