연구논문 · 게시 2025.03.10 · 프리프린트
인지 결손 상황에서 LLM 상식을 활용한 위험 회피 자율주행 제어
Driving Through Uncertainty: Risk-Averse Control with LLM Commonsense for Autonomous Driving under Perception Deficits
자료 개요
인지 정보가 일부 사라질 때 위험 추론, 단기 계획, 행동 조건 검증과 안전 제약을 연결하는 LLM-RCO를 제안합니다. 전용 데이터셋과 CARLA에서 상황에 맞는 대응을 평가합니다.
판본: v2