연구논문 · 게시 2026.05.13 · 출판·채택: 저자 보고
강건한 자율주행 인지를 위한 3D 보행자 생성형 텍스처 다양화
Generative Texture Diversification of 3D Pedestrians for Robust Autonomous Driving Perception
자료 개요
StyleGAN2로 보행자의 얼굴·외형 텍스처를 다양화하고 이를 3D 자산에 적용해 합성 학습 데이터를 생성합니다. 2D 검출의 강건성과 3D 인지에서 기하학적 도메인 차이가 미치는 영향을 분석합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Published at SAIAD 2026 Workshop at CVPR 2026
판본: arXiv v1 — manuscript revision