연구논문 · 2025.05
자율주행 BEV 인지 강건성의 벤치마크와 개선
Benchmarking and Improving Bird’s Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving
자료 개요
RoboBEV는 여러 강도의 카메라 손상과 센서 고장을 포함해 BEV 인지 모델을 비교합니다. 사전학습, 깊이 표현, 시간 정보와 CLIP 기반 보완이 분포 외 강건성에 미치는 영향을 분석합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
TPAMI 2025; 17 pages, 13 figures, 11 tables; Code at this https URL: https://github.com/Daniel-xsy/RoboBEV
판본: arXiv v2 — manuscript revision